肇觀電子周驥:在AI視覺領域,幾何理解將在未來超越內容理解

摘要:北京時間20200120關于【肇觀電子周驥:在AI視覺領域,幾何理解將在未來超越內容理解】的具體情況和說明,讓www.iolgef.tw新聞頻道以圖文形式為您慢慢道來。

向您推薦
繼續播放

【編者按】2020年1月19號-20號,億歐公司在全國12座城市同步召開“硬科技·創未來”億歐2020賀歲產業論壇,旨在分享億歐2019年研究成果及行業理念,并對接下來一年的行業變化趨勢與發展做預判。

在1月19號“產業論壇·上海站”,上海市長寧區華陽路街道辦事處主任林子岳、百聯商業互聯網科創中心創新服務&孵化器總經理高歌、阿里巴巴集團高級產品專家陳家駒、肇觀電子CTO周驥、佩企信息產品研發及交付中心總監于洪濤、中軟國際華為云生態總監王曄俊、悠樺林商務總監倪驊以及億歐公司上海分公司總經理繆國成與眾多企業家共同出席論壇并展開熱烈討論。

以下是肇觀電子CTO周驥博士的精彩發言整理:

剛才主辦單位(億歐公司)特別強調,讓科技更平等,平等的前提就是充分的了解和傳播。所以今天我想利用這個機會講一個技術。

首先我想介紹一下肇觀電子從事的是哪方面技術的研究。我們主要的技術點是視覺、人工智能、芯片設計。之所以選這三個方面作為我們技術的支持點是因為,如果現在要做一套從軟件到硬件的解決方案,這三個方面是必須要涵蓋在內的。

對于AI視覺,我認為其主要有兩個研究方向:一是基于內容的理解,既識別物體及場景,這也是AI目前研究最熱門的方面。另外是基于幾何的理解。我們除了需要知道它是什么,還要知道它離我有多遠,它的幾何特性是什么,這是幾何的理解。

基于AI的幾何的理解領域并不熱門,但是在不遠的將來可能會超過內容的理解。因為在一個復雜環境內自由移動的時候,僅僅知道這是個人是不夠的,你得知道離他有多遠,怎么去避障。

幾何理解背后是很多數學和幾何的基礎,我想這是人工智能最大的障礙。你或許能夠讓人工智能理解一樣東西、講一個故事或者寫一篇文章,因為這里面沒有特別客觀的評價標準,只要讓人覺得很舒服、很好就可以了。但是基于幾何的理解卻不一樣,它真的要精確到幾毫米、多少度,有非常客觀的衡量標準。所以我認為,人工智能在幾何理解里只起到一個輔助作用,而背后的數學、幾何,甚至物理原理,才是真正起到支配作用的東西。

目前來講,真正能做到比較精準導航的傳感器,無非攝像頭和激光雷達。

汽車在飛馳的過程中,不能只是識別交通標志,還必須能夠識別障礙物、能夠避讓汽車,這是典型的幾何應用場景。在這類場景中,激光雷達用于進行定位,它的優點在于,距離測量的精度非常高。其次,因為有精度保證,所以它對計算力的要求并不高,容易被開發和落地。

而攝像頭與雷達是完全互補的。攝像頭的優點是便宜。一般來說,很多攝像頭幾十塊錢一個。第二,攝像頭的使用壽命長,沒有機械運動部件。第三,攝像頭能獲取的信息量遠遠大于激光雷達。

從商業角度來講,價格是王道。任何東西只要做到了“差不多”的效果,價格降低20%,就一定能把價格高的商品排擠出市場,這也是它的商業價值。

我的觀點是,在中低速領域,攝像頭會取代激光雷達,而在高速領域內,因為對安全要求太高,則另當別論。

現在不論是掃地機器人也好,以及ADAS也好,沒有哪個系統是真正使用攝像頭而放棄激光雷達的。之所以這樣是因為之前沒有合適的視覺芯片可以使用、限制了視覺處理技術的落地;現在的AI技術突飛猛進,使得傳統視覺里的技術瓶頸很快被突破。其次,芯片設計和制造的技術發展,使得我們的計算能力大大提高了。這些都使得視覺處理技術的落地應用越來越廣泛。

任何一個電子系統都是以算力、功耗、成本為核心指標的。落地一個好的計算機視覺定位和建圖算法(VSLAM)算法,需要有很強的硬件支撐。現在芯片制造和芯片設計的發展,使得這個瓶頸漸漸的不再是瓶頸。

即便VSLAM本身已經是一個發展時間很長的技術了,它的數學模型非常好,我們現在仍然沒有看到真正搭載純視覺的導航方式。這是因為我們的生活中充滿了噪聲,噪聲的出現使問題變得極端復雜,比如圖像在各種不同光照條件下有不同的信噪比。所以,處理這些信息對計算力的要求也非常高。

另外對于攝像頭來講,單點定位精度遠不如激光雷達高。現在學術界和工業界研究的熱點還主要體現在用AI直接去做VSLAM,而不是像我剛才說的那樣,把AI潛入到更大的數學和幾何框架里去做。用AI直接去做VSLAM,我認為就像讓人繞著上海人民廣場走一圈,就要求他把人民廣場的地圖畫出來,而這個結果與可實用的水平的精確度相比還有相當的距離。

我們既然做VSLAM,總歸不是跟一條看不見的龍打仗,我們有具體的目標。

我們評價一個系統準不準,一般看這個系統的偏移率是多少。大家認為你走的時間越長、距離越長,誤差就越大。

目前我們為這個事情已經做了不少的工作,這個工作分成兩部分:一是不停的實驗。我們搭建了很多的實驗系統。另外一部分是形式化,用數學的形式表現出來。形式化下,我們現在觀察到一些現象或者規律性的東西:

第一,噪聲模型在整個系統里體現了非常關鍵的作用。我們現在的VSLAM系統都是確定性的系統,也就是說,它試圖把噪聲排解到我們求解之外。但是要做到更加精準,噪聲模型就變得非常關鍵。

第二,我們發現在整個的SLAM過程中有三個要素,定位、建圖和跟蹤。只要其中兩個因素做到準確,第三個因素就會自動準確,這是很重要的規律性的問題。

第三,因為我們知道我們在SLAM過程中,攝像頭在不停的拍照,每次拍照都是測量,每次測量雖然噪聲都很大,但是把這些所有的信息融合起來,讓它能夠產生越來越準的結果,這一點是非常重要的。也就是說我剛才講的,當時間區間無窮大時,誤差便趨于0。整個系統必須是一個反饋系統,你做的這個信息,你得到的信息從這里面抽取出一般性的東西,要反饋回來。

最后,做神經網絡的都知道一個維度詛咒。也就是說,當你的維度越高的時候,你的優化就越困難。我們在設計整個系統的時候,降維是很關鍵的,如何把維度降到幾何系統足以處理它,是非常關鍵的東西。

我認為這些發現對于設計和達到我們要求的精準系統是非常關鍵的。這些東西很多人看起來目前只能用自然語言來描述,還不足以變成程序和算法,要變成算法,我們需要把很多東西公式化和形式化,這是我們現在致力于做的事情。理論的開拓,算法的實現,芯片的能力,使得我們有著很好的條件在“使得智能設備從點A自主移動到點B”這一領域實現突破。


查看更多

實時推薦

我國已初步建立糧食應急保障體系 大中城市建立了滿足10到15天的成品糧儲備
推薦 2020-04-04 17:25 813 9309
農業農村部:目前我國大豆正常進口未受影響
推薦 2020-04-04 17:25 482 9329
我國恢復發展雙季稻 早稻恢復勢頭比較明顯
推薦 2020-04-04 17:25 641 3332
崇禎皇帝是否給李自成留下了數以百億計的銀子?
推薦 2020-04-04 17:25 628 7804
蔣欣自曝,娛樂圈當中潛規則,有些導演真的人品很渣
推薦 2020-04-04 17:25 506 1678
航拍濟南小清河
推薦 2020-04-04 17:25 194 2295
白百何大膽穿開叉連衣裙搭配闊腿褲,視覺非常吸睛又不失時髦感
推薦 2020-04-04 17:25 245 4207
重渡溝舉行緬懷拓荒干部,做好基因傳承掃墓活動
推薦 2020-04-04 17:25 134 2074
【地評線】秦平:挖掘民俗文化時代內涵,汲取更多精神營養
推薦 2020-04-04 17:25 943 4241
原創 布景絕美,米希亞《歌手·當打之年》再唱經典日劇歌曲
推薦 2020-04-04 17:25 550 8776
一晚抓獲26名“酒司機”,哈市交警部門清明節期間嚴查酒駕交通違法
推薦 2020-04-04 17:25 517 2726
盯重點,破難點,抓落實!武平縣長張麗華給武東南片區鄉鎮工作劃重點~
推薦 2020-04-04 17:24 794 7026
08年選秀威少排第4,那么前面的球員現在混得怎么樣
推薦 2020-04-04 17:24 629 970
廣饒這兩所學校達到開學條件!
推薦 2020-04-04 17:24 273 737
微信掃碼未支付 民警幫忙追損失
推薦 2020-04-04 17:24 585 4054
高爾夫是怎么挺過那些全球危機的
推薦 2020-04-04 17:24 853 3878
開拓創新 奮力譜寫人社事業發展新篇章
推薦 2020-04-04 17:24 802 6170
DNF:100版本百花齊放?團本都不放你!隊友:只認改惡套
推薦 2020-04-04 17:24 480 7453
有一種美麗叫做迪麗熱巴穿紗裙,成熟與俏皮兼具一身
推薦 2020-04-04 17:24 592 8216
一款改變我喝茶模式的煮茶壺,原來這樣煮茶味道更醇香
推薦 2020-04-04 17:24 482 9337
武漢通報無癥狀感染者轉確診病例情況,患者所在街道剛獲評無疫情街道
推薦 2020-04-04 17:24 585 2413
4月份即將上市的5款重磅新車,哪怕不買也要看看!
推薦 2020-04-04 17:24 305 3702
重磅!亞冠正在醞釀重大變革,申花新賽季出戰亞冠前景或因此不妙
推薦 2020-04-04 17:24 258 4025
來自武漢的鏡頭:行人佇立車船鳴笛 舉城深切哀悼
推薦 2020-04-04 17:24 991 3722
驚險!沁陽一女子輕生,消防員立即下井……
推薦 2020-04-04 17:23 267 3905
給寶寶添加輔食時要注意這些食物
推薦 2020-04-04 17:23 877 3783
詔安縣排查整治在行動
推薦 2020-04-04 17:23 396 6058
鳳凰:加強培訓交流促進統戰信息調研宣傳工作
推薦 2020-04-04 17:23 468 8897
圓滿完成任務!成都京東方醫院的最美逆行者回家啦
推薦 2020-04-04 17:23 304 6105
龍巖市委教育工作委員會召開2019年度黨組織書記抓基層黨建工作述職評議會議
推薦 2020-04-04 17:23 436 6117
寶馬推多項金融福利 全新BMW 8系“煥新”而來
推薦 2020-04-04 17:23 109 1232
寶寶鈣鐵鋅、維生素怎么補充?看這一篇就夠
推薦 2020-04-04 17:23 791 2564
美國怒斥乘客咳嗽不捂嘴的公交司機,感染新冠肺炎病逝
推薦 2020-04-04 17:23 213 8713
Queen B莉頓梅斯特迎二胎!素顏孕婦裝出街,甜美時尚icon變大媽
推薦 2020-04-04 17:23 261 4844
太幸福,科比一家六口最后一次留影!四姐妹甜蜜同框,無緣再聚
推薦 2020-04-04 17:23 140 6914
明代書畫家 金琮書唐宋名詩三首 直追趙孟頫
推薦 2020-04-04 17:23 422 5582
無標哀悼逝者,致敬英雄
推薦 2020-04-04 17:23 534 972
杭錦旗交管大隊“四加強”備戰清明節安保
推薦 2020-04-04 17:23 422 2197
新疆巴州巾幗法律咨詢志愿服務隊成立
推薦 2020-04-04 17:23 254 9713
這一刻,安慶全城默哀!
推薦 2020-04-04 17:23 485 8896
為山河無恙,他們犧牲在抗疫戰場!人民英雄永垂不朽!
推薦 2020-04-04 17:23 562 937
法媒:美專家警告若不立即從中國購買口罩,美國會失去希望
推薦 2020-04-04 17:22 775 6785
肺結核糖尿病人如何控糖?做好這4件事,很有必要
推薦 2020-04-04 17:22 752 2140
出口防疫物資偽瞞報 廈門海關依法依規實施快速處置
推薦 2020-04-04 17:22 184 8560
廈門口岸首季度菊花出口逾三千萬支
推薦 2020-04-04 17:22 846 3814
鬼滅之刃201話:無慘將思念寄托在炭治郎身上,最強鬼王因此誕生
推薦 2020-04-04 17:22 951 7652
90后廈門護士援馳武漢52天:從奉獻自我中找到人生價值
推薦 2020-04-04 17:22 658 9961
現代人對第二次世界大戰有哪些誤解?
推薦 2020-04-04 17:22 535 3080
原創 孩子養成“討好型”人格,多因家長這些行為導致,父母要避免!
推薦 2020-04-04 17:22 857 1871
想培養“雙商”高的孩子并不難,這3點很關鍵,家長們要熟知
推薦 2020-04-04 17:22 427 2821
游戲與歷史:淺談英雄聯盟皮膚的誕生背景與美洲神話的聯系
推薦 2020-04-04 17:22 401 3543
這3種食物常吃,讓娃變成"小病號",許多家長還不自知,快停手!
推薦 2020-04-04 17:22 324 6985
中國對疫情的力量
推薦 2020-04-04 17:22 895 8199
郭碧婷,21天瘦16斤,坦言:培養幾個習慣就能減肥
推薦 2020-04-04 17:22 245 3613
玉屏圍繞“抓字訣”推進清明節期間森林防火工作
推薦 2020-04-04 17:22 886 3740
緬懷革命先烈 弘揚愛國情懷——沙洋縣曾集小學開展清明節活動
推薦 2020-04-04 17:22 177 9199
今天,海南社會各界舉行哀悼活動
推薦 2020-04-04 17:22 770 4767
都是演“吃戲”,孫儷很自然,穎寶劉詩詩很優秀,李沁是真的敬業
推薦 2020-04-04 17:21 787 800
臨猗:無證駕駛無牌三輪汽車還超員
推薦 2020-04-04 17:21 435 9935
東京奧運資格賽截止日期確定:2021年6月29日前完成
推薦 2020-04-04 17:21 830 5379
抱著就睡,放下就醒,怎樣才能讓寶寶睡個安穩覺?
推薦 2020-04-04 17:21 131 9745
湖北黃石熱電分公司:防疫“弦繃緊” 復工“拉滿弓”
推薦 2020-04-04 17:21 195 5837
確保飲水安全,惠安縣將實施涂寨、輞川兩鎮供水提升工程
推薦 2020-04-04 17:21 717 6842
歐陽妮妮外出遛狗沒戴口罩,引起網友關切,對此她正面回應
推薦 2020-04-04 17:21 211 1842
WWE艾吉劇透,他與蘭迪的摔角狂熱賽堪比地獄!
推薦 2020-04-04 17:21 640 4510
往往醉后——魏漢 冊頁鑒賞
推薦 2020-04-04 17:21 418 605
內參解讀:多重因素催化之下,電動兩輪車鋰電化進程將直線加速!
推薦 2020-04-04 17:21 421 8539
清明節你一般會做什么呢?最后一點利益親人的事你肯定沒做過?
推薦 2020-04-04 17:21 175 7130
馳援意大利!新日捐贈10萬只口罩,展現行業龍頭企業擔當!
推薦 2020-04-04 17:21 316 930
順義城管局舉行默哀儀式
推薦 2020-04-04 17:21 338 4544
順義城管局開展清明節環境秩序保障工作
推薦 2020-04-04 17:21 183 8003
省市場監管局向曙光局長一行來建寧檢查疫情防控和復學工作
推薦 2020-04-04 17:21 119 1607
孩子處在這3個年齡段,父母不要輕易動手打,影響孩子未來
推薦 2020-04-04 17:20 100 8520
澄城縣紀委監委駐政府辦紀檢監察組檢查縣應急管理局干部作風紀律
推薦 2020-04-04 17:20 408 1490
宿遷“80后”夫妻網售“有害”減肥產品被判刑
推薦 2020-04-04 17:20 305 4448
甘肅朱店鎮為新冠疫情犧牲烈士和逝世同胞舉行集體哀悼活動
推薦 2020-04-04 17:20 839 3848
合浦縣委書記孫環志一行檢查疫情防控和“平安清明”工作
推薦 2020-04-04 17:20 383 6191
東營市利津縣交管大隊舉行默哀儀式
推薦 2020-04-04 17:20 106 1989
你知道清明節的來歷嗎?你知道清明節為什么要插柳嗎?
推薦 2020-04-04 17:20 620 5324
英雄歸來!湖南醫護人員如何度過14天隔離休整期
推薦 2020-04-04 17:20 325 3605
完全不兼容的雙核,費城雙帝下賽季恐將解體,億元首發恐成笑話
推薦 2020-04-04 17:19 662 9504
利物浦吃過敗仗后,在補強上花足了功夫,也提防對手挖墻角
推薦 2020-04-04 17:19 210 3363
清明執勤遇病危群眾 渭南市交警開道緊急援助
推薦 2020-04-04 17:19 427 6279
俄羅斯新增582例新冠肺炎確診病例 累計達4731例
推薦 2020-04-04 17:19 755 9509
兩面三刀!維拉死忠惹下禍患,曼聯還會選擇他嗎
推薦 2020-04-04 17:19 159 8297
馬后炮!杜蘭特2K被小瓊斯吊打,一哥:那熊孩子玩2K比我打高爾夫多
推薦 2020-04-04 17:19 264 5614
恒大俱樂部的橫空出世,將中超聯賽的知名度,提升了一個檔次
推薦 2020-04-04 17:19 206 5753
徐根寶至今不明白:為什么我們培養不出,優秀的足球人才?
推薦 2020-04-04 17:19 598 1711
網評:緬懷戰“疫”英雄 汲取力量勇往直前
推薦 2020-04-04 17:19 931 575
廈門地鐵6號線杏林西路站施工 4月11日起13條公交線路啟用新站點
推薦 2020-04-04 17:19 865 827
坎特談居家隔離:這是為自己投資、教育自己的好機會
推薦 2020-04-04 17:19 216 8551
四月建議孩子多吃這六種食物,營養補鈣又益智,工資再低也要買
推薦 2020-04-04 17:19 511 8159
私房菜:椒鹽脆肥腸,青椒炒玉米,紅燒藕丸,私房蒸山藥
推薦 2020-04-04 17:19 608 8503
哪種瀏海適合你?選對臉型,讓你剪對劉海不踩雷
推薦 2020-04-04 17:19 237 7372
謝謝你,在我心中種下這顆種子
推薦 2020-04-04 17:19 872 6540
麥根課堂:皮膚補水和美白哪個重要,這兩者是有什么區別呢
推薦 2020-04-04 17:19 584 1425
雅閣“趁虛而入”
推薦 2020-04-04 17:19 688 7716
林允花了3小時化妝,侯明昊直男式吐槽,王鷗總結:憑實力單身
推薦 2020-04-04 17:19 594 5629
比帕薩特高級,標配8氣囊,車長超5米+全系8AT,敗給價格?
推薦 2020-04-04 17:19 757 2533
英國首相:不會推遲年底英國脫歐最后一階段的進程
推薦 2020-04-04 17:19 905 3777
2019年075期码报资料